非单位时间任务安排问题

Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 65536 KiB

Problem Description

具有截止时间和误时惩罚的任务安排问题可描述如下。
(1) 给定n个任务的集合S={1,2,…,n};
(2) 完成任务i需要ti 时间,1 ≤ i ≤ n;
(3) 任务i的截止时间di ,1≤i≤n,即要求任务i在时间di 之前结束;
(4) 任务i的误时惩罚wi ,1≤i≤n,即任务i未在时间di 之前结束将招致wi 的惩罚;若按时完成则无惩罚。
任务安排问题要求确定S的一个时间表(最优时间表)使得总误时惩罚达到最小。
对于给定的n个任务,计算总误时惩罚最小的最优时间表。

Input

输入数据的第1行是1 个正整数n(n≤300),表示任务数。接下来的n行中,每行有3 个正整数a,b,c,表示完成相应任务需要时间a,截止时间为b,误时惩罚为c。

Output

将计算出的总误时惩罚输出。

Sample Input

7
1 4 70
2 2 60
1 4 50
1 3 40
1 1 30
1 4 20
3 6 80

Sample Output

110

Hint

Source