最短路径问题

Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 65536 KiB

Problem Description

平面上有n个点(n<=100),每个点的坐标均在-10000~10000之间。其中的一些点之间有连线。若有连线,则表示可从一个点到达另一个点,即两点间有通路,通路的距离为两点间的直线距离。现在的任务是找出从一点到另一点之间的最短距离。

Input

第1行为整数n。
第2行到第n+1行(共n行),每行两个整数x和y,描述了一个点的坐标(以一个空格分隔)。
第n+2行为一个整数m,表示图中连线的个数。
此后的m行,每行描述一条连线,由两个整数i和j组成,表示第i个点和第j个点之间有连线。
最后一行:两个整数s和t,分别表示源点和目标点。

Output

仅1行,一个实数(保留两位小数),表示从s到t的最短路径长度。

Sample Input

5
0 0
2 0
2 2
0 2
3 1
5
1 2
1 3
1 4
2 5
3 5
1 5

Sample Output

3.41

Hint

Source