汤圆の拯救计划

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Problem Description


又到了汤圆星球一年一度的汤圆节了,但是大魔王却过来把汤圆公主抓走了Σ( ° △ °|||)︴

身为汤圆骑士的QAQ蒟蒻自然而然的肩负着拯救汤圆的使命

QAQ蒟蒻经历了千辛万苦(并没有)之后,来到了大魔王的城堡,根据情报,汤圆公主就被大魔王放在城堡内,然后QAQ蒟蒻发现自己是一个路

痴,所幸的是他拿到了大魔王的城堡的地图,而且在这上面标注了自己和汤圆公主的位置,那么问题来了,聪明的你能帮他计算出需要多少单位

的时间来赶到汤圆公主的位置吗?


Ps:QAQ蒟蒻每一次都可以移动到相邻的非墙的格子中,每次移动都要花费1个单位的时间

有公共边的格子定义为相邻

Input

一开始为一个整数T代表一共有T组数据

每组测试数据的第一行有两个整数n,m (2<=n,m<=300)

接下来的n行m列为大魔王的迷宫,其中

’#’为墙壁,‘_‘为地面

A代表QAQ蒟蒻,O代表汤圆公主:

Output

一组数据输出一个整数代表从QAQ蒟蒻到汤圆的位置的最短时间

如果QAQ蒟蒻不能到达汤圆的位置,输出-1

Sample Input

2
3 3
__A
_##
__O
2 2
A#
#O

Sample Output

6
-1

Hint

Source

QAsQ