在一个无向图中，求最小生成树。

多组测试数据，对于每组测试数据，第1行输入正整数n(1 <= n <= 1000)、m，表示n个顶点(编号从1开始)和m条边。之后m行每行输入u（1 <= u <= n）、v(1 <= v <= n)、w(1 <= w <= 100)，表示在顶点u和顶点v之间存在无向边，且权值为w。

对于每组测试数据，若存在最小生成树则输出最小生成树的权值和，若不存在最小生成树则输出-1。

3 7
1 2 19
2 3 11
3 1 7
1 3 5
2 3 89
3 1 91
1 2 32

16